【1】競技に使用する周波数／プロポ／クリスタル

（1）競技に使用できる周波数（バンド）

競技では、下記で定める27MHz、40MHzのバンド（周波数帯）のみを利用することができる。なお40MHzのバンドは、地上・水上用のみ（バンド61〜バンド75）とする。

（2）プロポの種類／変調方式

i. 大会では、市販されているプロポ又は、改造・自作したプロポを使用することができる。

ii. 変調方式は、FM（周波数変調）方式のみとする。AM方式のプロポは使用できない。

（3）競技委員会が貸与するクリスタルの種類

i. 競技委員会が、競技で貸与するクリスタルは、以下の４社とする。
①双葉電子工業(フタバ)　②三和電子機器（サンワ）　③近藤科学　④ＪＲ

ii. 他メーカーのクリスタルを利用する場合は、各チームがクリスタルを用意すること。

（4）プロポ（無線操縦装置）の改造／自作

i. プロポの改造・自作を行う場合は、「電波法施行規則第6条第1項」を遵守するように製作し、電波法に適合することを証明しなくてはならない。また、市販の送信モジュールを規定通り利用する場合は、プロポの改造、自作とはしない。

ii. 競技で利用するプロポについては、種類、改造・自作の有無を、事前にその詳細を競技委員会に報告し、了承を得なくてはならない。了承を得ないプロポを大会で使用することはできない。

※電波法については、（財）日本ラジコン電波安全協会のホームページを参考にしてください。
http://www.rck.or.jp/contents/index.html

【2】電波管理委員会の設置

（1）電波管理委員会

大会では、競技委員会のなかに電波管理委員会を設置する。電波管理委員会は、バンドの割り当て、プロポの管理、違法電波のチェック、妨害電波対策など、大会を通じて電波管理を実施する。 また電波管理委員長は競技委員長が兼務する。

（2）電波管理メンバー

各チームは、電波管理メンバーを1名選出する。電波管理メンバーは、無線操縦の責任者とし、大会中のチームの電波管理、クリスタルやプロポの授受等を行う。なお電波管理メンバーは操縦者以外とし、 赤外線操縦等を行うチームも、メンバーを選出すること。

（3）電波管理会議

電波管理委員会は、大会中必要に応じて電波管理会議を開催し、無線操縦に関する注意、連絡を行う。各チームの電波管理メンバーが出席し、無線操縦に関する質問は、電波管理会議で行うこと。

【3】競技中の電波管理

（1）競技で使用するバンド／クリスタルの割り当て

i. 電波管理委員会は、試合毎に、各チームが競技で使用するバンドをひとつ割り当て、該当するクリスタルの1セット（送信用1、受信用1）を貸与する。

ii. チームは、「競技委員会が供与するクリスタル」又は、「自チームが用意したクリスタル」を、競技に利用することができる。
※各チームが、1バンドを利用する範囲内で、複数の受信クリスタルを利用することを認める。
その場合、当該チームが受信クリスタルを用意すること。

iii. 競技で割り当てるバンドは、各地区大会、全国大会の状況に応じて、電波管理委員会が定める。

（2）競技中の電波管理について

i. 競技中、電波管理委員会が電波の監視を行う。妨害電波等により、公平な競技環境が確保できない場合は、電波管理委員会が審判団と協議を行い、審判団が競技の継続、中断、再開を決定する。

ii. チームが競技中に妨害電波等の電波環境の異常を発見した場合は、電波管理メンバーが、主審に申告すること。

【4】大会での電波管理の諸注意

（1）会場内では、各チームは競技委員長の許可なく無線操縦を行うことはできない。

（2）大会受付時に、チームは所有する全てのクリスタル及びシンセサイザー式プロポを、電波管理委員会に提出すること。テストラン及び当該チームの競技時にチームに返却される。

（3）競技開催中、原則として、ピットで無線操縦を行うことはできない。ロボットの動作確認等は無線操縦以外の方法を利用すること。

（4）競技に用いるクリスタル又はシンセサイザー方式のプロポは、当該チームがスタンバイゾーンに入る直前に貸与又は返却される。スタンバイゾーンでの無線操縦の動作確認は、電波管理委員会の指示に従って実施する。原則として他チームが競技を行っている間は、動作確認を行うことができない。

（5）各チームは、操縦において、無線操縦装置（プロポ）以外の電波機器を利用することはできない。 トランシーバー等を用いたチーム内での通信装置は使用禁止。

（6）強力な電磁波を発生させる部品や装置など、競技の無線操縦を妨げる機器は使用できない。

（7）上記の項目に違反し、競技の妨害を行ったチームは失格とする。

【5】補足

（1）ロボット本体の回路内での通信方法については、特に制限は設けない。

（2）競技中に、ロボットを分離する場合、分離され競技を継続しない部分は、操縦することはできない。

（3）混信、機器の障害、不調等がある場合は、緊急措置として空用40MHzの周波数帯（バンド77〜85）の利用を認める。

（4）赤外線操縦を行うチーム同士が対戦し混信が起きた場合は、審判が競技を中断し、両チームが協議を行い競技環境を回復した上で、競技を再開する。