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「ＦＡＱ１」：アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト2007・風林火山　ロボット騎馬戦

高専ロボコン２００７の「競技課題・規定」に対する質問の中で、頻度の高かったものについてまとめました。お知らせいたします。【2007.9.16】

【競技課題・規定2．競技環境】に対する質問│【競技課題・規定３．ロボット】に対する質問│【競技課題・規定４.協議の内容】に対する質問

	1	．テストランではどのような方法で、ロボットの機構を披露するのでしょうか？

		実行委員会が用意したダミーロボットから旗を奪うテストをしていただきます。ダミーロボットの図は公式ホームページで公開します。

	2	赤外線の周波数も一つのバンドとみなされるのですか？無線と赤外線の同時操縦は禁止ですか？

		赤外線は、ひとつのバンドとはみなしません。無線と赤外線で同時に操縦してもかまいません。

	3	大会期間中、チーム内の通信手段としてトランシーバーを使用してもかまわないでしょうか？

		今大会、ロボットの操縦に無線電波を使用しますので、参加チームによるトランシーバーの使用は禁止します。

	4	ロボットの「腕」に、本体の回路とは別に独立した回路を搭載することはできますか？

		腕への受信機の搭載は不可とします。回路、バッテリーの搭載は可能です。

	5	競技課題＜３-ⅰ-(６)＞にロボットの「腕」は、『相手ロボットの持つ「旗」を奪うことができ，かつスタート時の状態に戻ること』と規定されていますが、腕を動かす前の状態に戻すとき、メンバーが手で動かしても良いのでしょうか？

		ロボットの腕に、スタート時と同じ位置、形状に戻す機構・機能があればよいものとします。スタート時の状態に戻す場合、ロボットが自力で戻さなければなりません。

	6	ルール上定められている腕の機能について、どの程度、旗を奪う機能、拾う機能があればよいのですか？

		競技委員会は、各チームの腕について、 ①実行委員会が準備したダミーロボットの旗を奪うことが出来るか。 ②フィールドに落ちている旗を拾うことが出来るか。のどちらかの条件を満たす腕を、腕と認めます。テストランでダミーロボットの旗を奪うことが出来ず、落ちている旗も拾えない腕は、腕とは認めません。ダミーロボットの詳細は、公式ＨＰにて発表します。

	7	腕を用いて最大3ｍまで立ち上がった場合の幟の高さは、競技課題・規定〈３-ⅲ-（2）〉で示されているように、地上から1500mmまでなのでしょうか。

		競技課題・規定 3.ロボット> iii 「幟（のぼり）」 2. のぼりの大きさ、条件に記されたのぼりの高さは、計量時のことを表しており、競技中は、のぼりの高さはロボットの底面から1500mmまでとします。

	8	相手によって戦略を変えるため、試合ごとにロボットの一部を取り外し、重量を変更することは可能でしょうか？

		ロボットの損傷、故障のためにやむを得ず機構を取り外すこと以外は認められません。

	9	旗受け自体を高速で回転させても良いのでしょうか？

		危険な構造で無い限り動かしてもかまいませんが、回転の速度は、1回転／毎秒程度とします。テストラン時にチェックして危険と判断された場合は、その機構を使用することが出来ない場合があります。

	10	「のぼり」と「旗受け」の最も近い部分は４５０mm以上離れていなくてはならない。とありますが、竿を中心として布部分が回ってしまったときも、常に近い部分が４５０mm以上離れていなくてはならないのでしょうか。

		スタート時の状態で、450mm以上離して設置することとし、競技中、一時的にのぼりが近づいた状態になっても反則行為とはしません。

	11	「非常用電源オフスイッチ」により停止したロボットを、その試合中に再起動する場合、どのような手順をふむのですか？

		停止したロボットは、審判の判断で競技に復帰できます。再起動は、審判の指示に従い、チームメンバーが行うこととします。

【競技課題・規定３．ロボット】に対する質問│【競技課題・規定４.協議の内容】に対する質問

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