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高専ロボコン２００７の「競技課題・規定」に対する質問の中で、頻度の高かったものについてまとめました。お知らせいたします。【2007.7.23】 |
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1 |
腕を利用して、立ち上がっても良いのでしょうか？その場合、高さの制限はあるのでしょうか？ |
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競技課題･規定を満たす腕を用いて、立ち上がるのは違反行為ではありません。ただし、安全性を考慮し、ロボット本体の高さについては、3mを上限とします。 |
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2 |
腕自体をリモコンで操作し、タイヤ等で走行させても良いのでしょうか？ |
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腕の機能を満たすために必要であれば、腕をタイヤなどで走行させてもかまいませんが、腕の操作は、必ずロボット本体を介して行わなくてはいけません（腕に受信機を設置してはいけません）。 |
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3 |
競技に使用する旗について、布（テトロンポンジ）や旗竿の入手方法を教えてください。 |
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旗の布（テトロンポンジ）は、生地屋さんで入手できますが、竿については、同じものが入手困難な状況です。追加措置として、実行委員会事務局より、全高専に対し、赤白各４本（合計８本）を発送いたします。旗の発送は今回で最後となります。 |
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4 |
「旗受けは、ロボットの最上部に位置し、かつロボットの外周に位置するように設置する」とありますが、外周とは、正射影でのロボットの外周という意味でしょうか。 |
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ロボットの最上部分の外周に、旗受けのいずれかの部分があればよいものとします。下図を参考にしてください。黒く塗りつぶしたものが旗受けです。図３の濃い直線部分については、外周と認めません。また、図４のような設置方法は認められません。図５、図６のように、ロボットの最上部の外周に設置するようにしてください。 |
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1台のロボットに複数の旗受けを設置する場合、その最上部は全て同じ高さにする必要がありますか？旗受けを振り子のようにした場合、旗受けの最上部の高さは変化しますが、これは違反となるのでしょうか？ |
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旗受けは、同じ高さになければなりませんが、ロボットの移動などによって振動し、一時的に高さが変わることは違反とはみなしません。 |
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6 |
旗受けを設置した部分を、高速で移動させて旗を取られにくくしてもよいのでしょうか？ |
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安全対策について、十分な配慮をしてください。テストランで確認し、速度を落とすよう指導することがあります。 |
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競技課題３．ⅱ（4）に、「旗受けの大きさと材質」について規定されていますが、水道管のようなものを使えば良いのでしょうか？ |
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規定を満たす、塩化ビニール製の既製品として、水道管（VPW・HIVPW）JIS K6742-1993の呼び径20以上が挙げられます。 |
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相手ロボットの動きを妨害することだけを目的として、腕を使用して良いのでしょうか？ |
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腕は、競技の趣旨に沿った使い方（旗を奪う、拾う）をしてください。腕で、競技フィールドの木製フェンスをつかんで、相手の動きを妨害するなど、妨害のみを目的とする、腕の使用は禁止します。 |
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9 |
図１のロボットが、ロボット本体を使って、図２の相手ロボットの動きを止めることは、違反行為になりますか？ |
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自チームのロボット２台の協力により、旗を奪う行為であれば、規定違反とはみなしません。 |
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