高専ロボコン2007の「競技課題・規定」に対する質問の中で、頻度の高かったものについてまとめました。お知らせいたします。【2007.6.14】 【競技課題・規定2．競技環境】に対する質問│【競技課題・規定３．ロボット】に対する質問│【競技課題・規定４.協議の内容】に対する質問 1 競技ゾーンの外周を囲んでいる木製フェンスの形と寸法はどのようなものでしょうか？また、木製フェンスは、競技ゾーンに含まれるのでしょうか？ 詳細図面を参照して下さい。木製フェンスのうち、競技ゾーンと安全ゾーンの間に立つ高さ100mmの板は、競技ゾーンに含むこととします。 2 スタートゾーンの長方形（縦１ｍ×横２ｍ）内であれば、２台のロボットを自由に設置してもよいのでしょうか？また、２台のロボットは、スタート前から接触していてもかまわないのでしょうか？　 ロボットは１ｍの正方形の中に1台ずつセッティングしてください。セッティング中に2台のロボットが接触するのかはかまいませんが、スタート時までに離れた状態にしてください。 3 手動ロボットと自動ロボットの通信はしてもよいのでしょうか？ 通信できるのは、自動ロボット同士のみとします。競技中、1度でも操縦者によって操作されるロボットは手動ロボットとします。 4 ロボットの腕の条件�Aについて、フィールドに落ちた「旗」を拾い上げ、自らの「旗受け」に戻すことができることと。とありますが、このときは、条件�@と違って、スタート時の状態に戻らなくてもよいのですか？ 腕の機能�Aの場合も、スタート時の状態に戻る必要があります。よって、競技課題＜3.-�@-（6）＞について、以下のように補足します。 �Aフィールドに落ちた「旗」を拾い上げ、自らの「旗受け」に戻すことができ、かつスタート時の状態に戻ること。 。 5 ロボット本体と腕の接合部分について、「可動しなければならない」とありますが、モーターなどで動かす必要があるのですか？紐だけでつながっている状態は、許されますか？ 接合部分については、モーター等で駆動しなくても、動けば良いものとします。ただし、腕は、競技課題＜3.-�@-（6）�@�A＞に記載された機能のみを有するものとします。 6 腕の機能を満たしたうえで、腕の先端に車輪をつけるなど、他の機構をつけてもよいのですか？ 腕は、競技課題＜3.-�@-（6）�@�A＞に記載された機能のみを有するものとします。 7 合体とは、どのような状態のことをいうのですか？ 「合体」とは、２台のロボット本体が機構的に連結され、一体となって動くことをいいます。ロボットの上にロボットが乗る場合は、機構的に連結しなければなりません。 8 ロボットが合体している途中に、移動することは可能ですか？ 移動してもかまいませんが、合体は速やかに行わなければなりません。また、合体途中は、相手の旗を奪うことはできません。 9 味方の２台のロボットの「腕と腕」、「腕とロボット本体」を接続して使用しても良いのでしょうか？ ２台のロボットの腕やロボット本体が、機構的に連結された場合は、ロボットの合体とみなします。 10 「合体したロボットは1台とみなすことができる」とありますが、ロボットが合体しても1台のロボットと見なさなくても良いのですか？ 合体の条件を満たしたロボットは、1台とみなします。 11 「合体後のロボットの大きさは、縦1200ｍｍ×横1200ｍｍ×高さ2000ｍｍ以内とする」とありますが、合体途中に規定の大きさを超えても良いのですか？ 合体途中は、ロボットの大きさの制限を適用しません。合体後の大きさが制限を満たしていれば良いものとします。ただし、合体が完了し、大きさの制限を満たすまで、相手の旗を奪うことはできません。同様に、ロボットの変形途中は、ロボットの大きさの制限を適用しません。ただし、変形が完了し、大きさの制限を満たすまで、相手の旗を奪うことはできません。 12 合体したロボットは、競技中にもとの２台に戻ってもかまいませんか？その際、合体前の２台とは異なるロボットでもかまいませんか？ 一度合体したロボットが、離れることはできます。合体したロボットが２台に戻る場合、合体前のロボットと同じ機構・機能でなければなりません。その際、旗と旗受けの条件を満たすようにしてください。大きさの条件を満たしていれば、変形していてもかまいません。 13 「腕」、「のぼり」の重量は、ロボットの重量に含まれますか？ 「腕」は、ロボットの重量に含みますが、「のぼり」と「旗」は、ロボットの重量に含みません。 14 予備ロボットとして、異なる機構･機能を持つロボットを用意してもよいのでしょうか？ 予備ロボットとして、異なる機構・機能を持つロボットを製作してもかまいません。また、競技に使用するロボットと、同じ機構・機能を持つ交換用の腕や足回りなどの「ユニット」を用意してもかまいません。これらは、総重量制限および製作予算基準の対象とします。補修・交換用のモーターなど、同機能・同重量の「単体」の部品は、総重量に含まれません。また、異なる機構・機能を持つ腕や足回りなどの「ユニット」は、使用できません。 15 打ち出し機構とは具体的にどのようなものですか。ローラーを回転させ、間に挟んだ物体を押出す機構を使用しても良いでしょうか？ 危険でない打ち出し機構は使用してもかまいません。安全対策について、十分な配慮をしてください。アイデアシートで安全性を判断します。ロボットの分離は認められません。 16 「旗を挿して安定した状態」とはどのような状態のことをいうのですか？また、旗受けの内径に上限が設けられていませんが、内径を大きくして旗受けの中に旗を寝かしても良いのでしょうか？ 「旗を挿して安定した状態」とは、「旗竿の布がない部分」のみが旗受けに挿し込まれており、且つ、旗竿の最上部が、旗受けの開口部より上にある状態をいいます。旗が、旗受け以外のロボット本体および、のぼりの竿に触れている場合、その旗は無効となります。また、旗を寝かせている状態は、旗竿が挿し込まれているとはみなしません。 17 旗受けの数や設置角度に、制限はありますか？また、機構によって動いてもかまわないのですか？ 旗受けの数･角度については制限を設けません。ただし、「旗を挿して安定した状態」を保つようにしてください。また、旗受けが、動くのはかまいませんが、危険な構造は禁止します。アイデアシートに具体的なアイデアを示し、送付してください。 18 自ら旗受けの位置をロボットの最上部より下げると、その旗は無効となりますか？ 故意に、旗と旗受けの条件を満たさない場合は、反則とします。また、条件を満たさない旗は無効となります。 19 スタート時、折りたたんだ腕が、旗よりも上部に位置していても良いのでしょうか？ 旗と旗受けの条件を満たしていれば、かまいません。 20 ロボットの合体によって、旗と旗受けの条件を満たさなくなり、無効となった旗は、ロボットが分離をして、もとの状態に戻れば、有効になるのでしょうか？   合体後のロボットが持つ全ての旗は、「旗と旗受けの条件」を満たさなくてはなりません。故意に条件を満たさない場合は、反則とします。ただし、合体したときに限り、旗が挿されていない旗受けについては、その条件を満たさなくて良いこととします。 21 相手の旗を奪うために相手ロボットに接触してしまったり、相手の攻撃を防御するために相手ロボットに接触するのは、反則行為となるのでしょうか？ 旗を取る際、あるいは旗を取られないように防御する際の一連の動作の途中であれば、相手ロボットと接触してもかまいません。ただし、競技課題＜4.-�B＞および＜4.-�D＞に注意してください。 22 相手ロボットから奪った旗を、ロボットの旗受け以外の部分に取り込んでも良いのですか？ 奪った旗を、どうするかについては規定しません。規定の範囲内で、各チームの戦略に基づき行動してください。 23 腕から空気を出して、直接旗に触れずに旗を抜く行為は、反則となりますか？ 危険なものでなければかまいません。 24 腕で、相手のロボットを持ち上げ、ひっくり返して旗を落とすのは良いのでしょうか？ 腕の条件を満たし、競技課題＜4.-�B＞および＜4.-�D＞に該当しなければ可能です。アイデアシートで安全性を確認します。 25 「全ての旗を失ったロボットは、その場で停止すること」とありますが、ロボットが移動しなければ良いということでしょうか？それともロボットの全機能を停止させなければならないのでしょうか？ ロボットの動作を停止することとします。 26 自チームのロボットが保持している旗を旗受けから抜き、停止している味方ロボットの旗受けに挿しても構わないのですか？ 自チームのロボットの旗受けにある旗を、味方ロボットの旗受けに挿すことはできません。拾った旗、もしくは、相手チームが持つ自チームの旗を奪い返して挿すこととします。 27 旗を取る機構を有さない、逃げ続けることを目的としたマシンを動作させるのは、消極的行動と見なされるのですか？ チームの戦略、ロボットの状態などの競技の状況を総合的に判断し、審判団が判定します。今大会の競技内容「相手ロボットの旗を、ロボットの腕を使って取り合い、残った旗の本数で勝負を競う」をよく理解してください。 【競技課題・規定2．競技環境】に対する質問│【競技課題・規定３．ロボット】に対する質問│【競技課題・規定４.協議の内容】に対する質問 △ページトップへ 高専ロボコン［ルールブック│ＦＡＱ│ルール補足│競技フィールド│開催日程・会場 │出場チーム一覧│大会結果│観覧応募方法│番組放送予定│HISTORY］ ロボコン総合トップ│大学│ＡＢＵ│ＩＤＣ│サイトマップ│お問い合わせフォーム Copyright NEP( NHK ENTERPRISES. INC. )All rights reserved.許可無く転載を禁じます。