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高専ロボコン２００６の「競技課題・規定」に対する質問の中で、頻度の高かったものについてまとめました。お知らせいたします。【2006.07.10】 |
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ＦＡＱ１【競技課題・規定２，競技環境】に対する質問のQ11に対する回答で、「・・・ふるさとオブジェの最下部が、常にオブジェトレイの表面以上になるように・・・」とありますが、「オブジェトレイの表面以上になるように」というのは、ふるさとオブジェの最大部の表面積のことですか、それとも長さのことでしょうか？ |
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表面以上というのは、面積のことではありません。位置関係を表しています。オブジェをトレイに載せる場合、トレイからはみ出す部分もオブジェトレイの表面以上の高さになるようにしてくださいという意味です。 |
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ＦＡＱ１【競技課題・規定２，競技環境】に対する質問のQ.12に対する回答で、「･･・ふるさとオブジェはあくまでも特産品そのもの、もしくはそのレプリカです。」と答えておられますが、オブジェに対する加工は、実際どの程度認められるのですか？ |
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競技課題「２．競技環境 iiiふるさとオブジェ (9)」のとおり、オブジェがバッテリーなどのエネルギー源を持つこと、およびモーター、磁力の使用が可能になるなど、オブジェが受動的に運ばれる以外の機能を持つことは、禁止行為とみなします。また、オブジェを扱いやすくするため、意図的に把手部分を作ったり、意図的にオブジェを動きにくくしたり、動きやすくするなどの加工は、禁止行為とみなします。 |
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オブジェを透明なアクリル容器等に複数詰め込み、１辺が300mmの立方体よりも大きくするなどした場合、外形は地域の特産物の形ではなくなりますが、オブジェとして認められるのでしょうか？ |
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「ふるさとオブジェはあくまでも特産品そのもの、もしくはそのレプリカである」ということを基準に判断いたします。 オブジェが容器等を含め、総体として特産品そのもの、もしくはそのレプリカであると判断される場合はオブジェとして認めます。 |
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オブジェトレイ自体に柵を設ける、もしくはオブジェトレイの外側にロボットの機構の一部として柵を設けることは禁止行為になりますか？ |
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競技課題「２．競技環境 iiiふるさとオブジェ（6）」のとおりです。よって、トレイ自体に柵を設けることは禁止行為とみなします。ロボットの機構の一部に柵などを作ることは禁止行為ではありませんが、トレイ以外のロボットにオブジェが触れることは禁止行為とみなします。 |
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オブジェトレイを振り回すなどして、遠心力を利用することでオブジェを落ちないようにすることは禁止行為ですか？ |
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安全性の確保を最優先といたします。よって禁止行為といたします。 |
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縄跳びに使う縄に対する加工について制限がありますが、縄を張力によりピンと張った状態にするのは禁止行為ですか？ |
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縄の芯に金属を入れる、針金で補強する、接着剤で固める、おもりをつける（結び目をつける）、縄をピンと張った状態にすることなどは禁止行為とみなします。 |
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自動ロボットは最初から縄跳びゾーンに置いてあってもよいのでしょうか？また、縄跳び終了後に、必ず縄跳びゾーンを出る必要があるのでしょうか？ |
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自動ロボットは最初から縄跳びゾーンに置いてあってもかまいません。縄を跳ぶための機構しか持たず、最初から縄跳びゾーンに設置されていた自動ロボットが縄跳びを完了した場合は、縄跳びゾーンから退出する必要はありません。縄跳びを完了した後、オブジェパスを行い、競技の主体を手動ロボットに移してください。 |
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オブジェパスを行うときや、オブジェをゴールに置くときも、手動ロボットはふるさとオブジェに触れてはならないのですか？ |
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ロボットは、オブジェを運ぶときオブジェに触れてはいけませんが、落としたオブジェを自力でトレイに載せるときと、オブジェパスおよび、ふるさとゴールにオブジェを置くときは、オブジェに触れてもかまいません。 |
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オブジェパスのときや、オブジェをゴールにおくとき、どの時点からオブジェに触れてよいのですか？ |
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ロボットは、オブジェパスを行うため、オブジェをゴールに置くために、移動することをやめた時点からオブジェに触れることが出来ます。 |
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競技中、手動ロボットと自動ロボットは直接触れてもよいのでしょうか？ |
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競技課題「３．競技内容 iv手動ロボットと自動ロボットの連携（4）」のとおり、オブジェパスが完了した後であれば、軌道修正などの目的で手動ロボットが自動ロボットに触れるのはかまいません。 |
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オブジェを接地禁止ゾーンに落としてしまった場合、拾うことは可能ですか？また、進入禁止ゾーンに落としてしまった場合はどうなりますか？ |
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オブジェを拾う際、禁止行為を行った場合は罰退となります。進入禁止ゾーンに落としてしまった場合は、オブジェを拾うことは出来ず、罰退となります。 |
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