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高専ロボコン２００６の「競技課題・規定」に対する質問の中で、頻度の高かったものについてまとめました。お知らせいたします。【2006.06.01】 |
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ふるさとオブジェの入手や製作に、地域の人の協力を得たことはどのように証明すればいいのですか？ |
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アイデア応募の際に記入する、アイデアの項目別説明書のふるさとオブジェ説明書に、協力を得る団体名または個人名を記入してください。番組制作スタッフが取材をすることがあります。 |
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2 |
オブジェトレイの表面にサンドペーパーなどを敷くことは可能ですか？ |
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トレイに加工することは、競技課題「２．競技環境 iiiふるさとオブジェ（6）（7）（8）」の条件を満たしていれば、禁止行為ではありません。 |
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3 |
オブジェトレイを分裂させたり、変形させたりしてもいいのでしょうか？ |
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オブジェトレイの分離・分裂・変形は禁止行為とみなします。 |
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4 |
オブジェトレイの計測の際は、トレイをロボットから外さなければなりませんが、トレイとロボットを接続する部品などがトレイ側についていた場合、計測の邪魔にならないのですか？ |
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計測を行うために必要な条件は、後日発表します。 |
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5 |
県内の特産物であれば、試合ごとに違うオブジェを使用してもよいのでしょうか？ |
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禁止行為とみなします。予算の範囲内で予備のオブジェを製作することは、禁止行為ではありません。ただし、予備のオブジェについても計測が必要です。 |
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1 |
ロボットが落としたオブジェを、手動ロボット、自動ロボットのどちらかが拾ってトレイに載せれば、無罰で競技を続けられるのですか？ |
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オブジェを落としたロボットが自力でトレイに載せれば、オブジェが落ちた地点から無罰で競技を続けられるものとします。自力で載せられない場合は、罰退となります。その際、操縦者はオブジェをトレイに載せる以外は、ロボットに触れてはいけません。 |
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2 |
スラロームについて、「ポールとポールを結んだ仮想の垂直面」の高さは、ポールの高さまでと考えればよいのですか？ |
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ポールとポールを結んだ仮想の垂直面は、上空に伸びているものとします。 |
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3 |
縄跳びで使う縄に、持ち手を取り付けてもかまいませんか？ |
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禁止行為ではありません。ただし、縄の長さは、ロボットが縄の両端を把持する場合は、一方の把持部分から他方の把持部分までの長さで、把持する部分は含みません。片方を把持する場合は、把持部分を含まない長さとします。 |
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4 |
縄はロボットの一部とみなされるのでしょうか？縄が接地禁止ゾーンに触れたり、ふるさとオブジェが滑り落ちるのを防いだりした場合、禁止行為とみなされますか？ |
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縄はロボットの一部とはみなしません。よって縄の接地および進入は、禁止行為ではありません。ただし、ふるさとオブジェが滑り落ちるのを防いだり、縄でロボットの自重を支えたりすることは禁止行為とみなします。 |
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5 |
縄に何らかの装飾を施した場合、その装飾は縄として扱われるのでしょうか？ |
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装飾も含めて縄とみなしますので、寸法はロボットに含まれません。ただし装飾することによって縄が固定されたり、補強されたり、フィールドが傷つけられる場合は禁止行為とみなします。 |
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6 |
「縄跳びに使う縄は、ロボットがスタート時から保持していなくてはならない。」とありますが、縄を保持するのは手動ロボット、自動ロボットのどちらでもかまいませんか？ |
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縄は、縄跳びを行なう際に縄を操作するロボットが、スタート時から保持していなくてはなりません。 |
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7 |
縄跳びゾーン内で一回飛んだあと、縄跳びゾーンの外に出てしまった場合、その回数は無効になるのでしょうか？ |
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無効にはなりません。改めて挑戦し、合計３回跳べばクリアです。ただし、オブジェの取り扱いには十分注意をしてください。 |
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8 |
自動ロボットは、「オブジェパスが完了するまで、移動してはならない」とありますが、縄跳びを協力して行う場合に、オブジェパスを行う必要のない（自動ロボットが縄を操作する）場合、自動ロボットはどうやって移動すればよいのでしょうか？ |
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オブジェパスを行う必要のない（自動ロボットが縄を操作する）場合、手動ロボットが自動ロボットに物理的に触れ、手動ロボットが自動ロボットから完全に離れたあと、自動ロボットが移動するようにしてください。 |
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9 |
競技開始時に、手動ロボットが自動ロボットを格納していることは可能ですか？また、競技中に格納することは可能ですか？ |
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競技開始時については、競技課題「4．制約 i ロボットの制約（3）」のとおり、禁止行為とみなします。競技中は、競技課題「３．競技内容 iv 手動ロボットと自動ロボットの連携（4）」のとおりです。 |
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10 |
自動ロボットは、オブジェパスが完了する前に、その場で移動を伴わない動作をしてもよいのでしょうか？ |
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禁止行為ではありません。移動とは、ロボットの接地面が変化することをいいます。 |
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1 |
自動ロボットは、2台以上製作してもよいのでしょうか？ |
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禁止行為とみなします。 |
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