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| チームメイトの多くの夢（ビーチボール）を夢の木（紙筒）に競技時間内にできるだけ沢山咲かせる競技。夢の木には自分達で作った枝を付けても構わない。 |
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フィールドは2種類ある。予選リーグ用と決勝トーナメント用である。決勝トーナメント用のもので説明する(図参照)。スターティングエリアを除いたフィールドは、外側を5cm×5cmの角材で囲まれた10m×6mの長方形である。フィールドは両側の幅2mの夢置き場と、中央部の夢の木の園からなる。二つの領域は5×5cmの角材で仕切られている。
それぞれの夢置き場には３０個の夢(ビーチボール)が置かれている。夢の色は赤チームの物は赤、黄色チームの物は黄色である。中央の夢の木の園には高さ４0cmの木（紙筒）が２0本、８０cmの木が１１本たっている。木の配置は図を参照して欲しい。メインフィールドの外にはそれぞれのチームの2台のロボットのスターティングエリア(SA)が設置されている。外よりのSAはロボット1用であり、このロボットは夢置き場のみに入ることが許されている。中央よりのSAはロボット2用であり、このロボットは夢の木の園のみ入ることが許されている。しかし、どちらの領域も上空はこの限りでない。 |
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競技形式： ２チームの対抗戦
競技時間： ４分 |
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ビーチボールの一番下が７0cm以上の位置に咲いた夢は一つ４点、一番下が７0cmと３0cmの間に咲いた夢は一つ２点。３0cm以下は0点。夢が咲いたという定義は、ビーチボールが自立して木または枝の一部に載っていることである。ロボットが自分のボールに触れていてはいけない。また相手のビーチボールを取り除いても良いが、床に落としてはならない。相手が木の上に置いたボールに触れて床に落とした場合、落としたチームを減点１とする。ボールを落とされたチームの得点は、ボールがそのまま木の上にあるものとして計算する 。 |
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競技終了時により高い得点を挙げたチームの勝ち。同点の場合、より多く3点の花を咲かせたチームの勝ち。これでも同点の場合、ジャッジがより高い能力を持つと判定したロボットの勝ち。ジャッジが判定できないときは、じゃんけんで決める。 |
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材 料： ロボットは下記の例外を除き、与えられたキットに含まれる材料、部品のみで製作しなければならない。
例外は |
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（1） |
マシンショップに用意されているボルト、ナット、座金、接着剤。但しこれらをマシンの構造材料として用いてはならない。 |
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（2） |
電気絶縁材として使用されるビニールテープ。 |
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（3） |
ロボット内部で使われる潤滑材。 |
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（4） |
電線接続用はんだ。 |
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（5） |
なんの機能も持たない飾り。 |
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（6） |
与えられた金銭により買った物。 |
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エネルギー： コンテストで使用できるエネルギーは、コントローラユニットから供給される電気および空気圧のエネルギーであるが、これ以外にあらかじめ蓄えた次のエネルギーを使用してよい。 |
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（1） |
位置エネルギー。 |
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（2） |
スプリングによる弾性エネルギー（ゴムバンドは使用禁止）。 |
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大きさおよび重量： 競技開始時にはロボットは一辺50cmの立方体に収まらなければならない。この際、空気圧供給用ペットボトルは含まない。競技開始後の変形は自由である。
重量は6kg以下であること。 |
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（1） |
安全面に問題があるロボット、競技場に障害を与えるロボットは失格となる。 |
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（2） |
コンテストでのロボットの準備およびコントロールユニットの装着、動作チェックの合計時間は90秒以内とする。 |
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（3） |
空気圧用チューブは指示されたように色分けしておくこと。 |
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（4） |
競技者はコンテスト中にロボットに触れてはならない。 |
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（5） |
相手のロボットを傷つける戦略、は競技の精神に反するので許されない。 |
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（6） |
競技場、相手ロボットを潤滑剤で汚してはならない。 |
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（7） |
フィールドの周囲の塀の外側は使用してはならない。 |
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（8） |
接地してはならない領域にロボットが接地した場合、１回目は警告とし、２回目以降は１回接地するごとに減点１とする。 |
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