(1)
Q 手動ロボットの操縦者は、手動ロボットを操縦する際、ハンドル操作と、遠隔操作の両方を使っても良いのですか?(質問は変更なし)
遠隔操作について、無線操縦は認められません。しかし、物理的な配線によって手動ロボットのコンピューターに接続されたコントロール・パネルやスイッチを操作することは認められます。例えば、ロボットの車輪に機械的に接続されたり、電気的に繋がっている自動車のハンドルや自転車のハンドルのようなもので、ロボットの動作方向をコントロールすることは可能です。また、ロボットの速度や加速、腕の動きを制御するためのスイッチや回転式のノブ(ロボットのコンピューターに電機的に繋がれた)をハンドルに装備することができます。直線運動制御(例えば速度制御、ブレーキ)をするためのペダルの装備も認めます。ただし、足の力を利用してロボットを推進させることは認めません。(2012.3.22)
(2)
Q 自動ロボットに持ち上げ機構を装備してもかまいませんか?
かまいませんが、延伸後の高さが、1,000mmを超えないものとします。(2011.12.21)
(3)
Q 手動ロボットが、コレクターロボットスタートゾーンでコレクターロボットを持ち上げたと同時に、コレクターロボットは動き出してもかまいませんか?例えば、コレクターロボットが自力で手動ロボットに乗ってもいいのですか?
かまいませんが、その際コレクターロボットはコレクターロボットスタートゾーンに以外に接地してはいけません。ルール3.11を参照してください。(2011.12.21)
(4)
Q 手動もしくは自動ロボットが、コレクターロボットを運んでいるとき、コレクターロボットは競技フィールドに触れてもかまわないのですか?
コレクターロボットが、継続的に競技フィールドに触れている場合、違反となり、リトライが必要です。ただし、偶然にコレクターロボットを落としてしまった場合、違反ではありませんが、リトライは必要です。(回答は変更なし)(2012.3.22)
(5)
Q ルール3.6について、「一度のボタン操作」とは、どういう意味ですか?スタート時にボタンは1度しか押してはいけないということですか?それともロボットには1つのボタンしかつけてはいけないということですか?
スタート時にボタンは1度しか押してはいけないということです。自動ロボットがスタートする際は、1つのボタンを1回押すことしか出来ません。スタート動作の種類が複数ある場合は、その数に合わせてボタンを作ってもかまいません。(2012.1.11)
(6)
Q 手動ロボットがコレクターロボットスタートゾーンでコレクターロボットを持ち上げているとき通信してもかまいませんか?また、コレクターロボットが手動ロボットに持ち上げられているとき、手動ロボットがコレクターロボットのボタンを押してもかまいませんか?
手動ロボットがコレクターロボットと直接接触しているときは、通信してもかまいませんし、ボタンを押してもかまいません。ロボット間の通信については下図を参照してください。(2012.1.11)
(7)
Q 手動ロボットが、コレクターロボットを持ち上げた後、再度コレクターロボットを持ち上げ直す場合、リトライせずに行っても良いですか?
かまいませんが、コレクターロボットを持ち直す際は、コレクターロボットスタートゾーンで行ってください。 (2012.1.11)
(8)
Q ロボットは木製のフェンスに触れることができますか。ロボットは木製フェンスに損傷を与えなければ、木製フェンスを直線的に通過してもかまいませんか?
ロボットは木製フェンスや木製の障害物に触れてもかまいませんが、ロボットの車輪で乗り越えることは認められません。木製フェンスや木製の障害物に損傷を与えた場合は失格とします。(2012.1.21)
(9)
Q ロボットが木製の障害物を避けて競技フィールドを通過する場合、ロボットのアームや、保持している競技備品などが、木製の障害物の上空を通過してもかまいませんか?
かまいません。(2012.1.21)
(10)
Q コレクターロボットが、頂上の饅頭を取る際は、手動ロボットによって持ち上げられていなければならないとルールに記載されていますが、頂上の饅頭をかごに入れるときも、持ち上げられたままの状態でなければならないのでしょうか?
Xコレクターロボットが、頂上の饅頭をかごに入れるときは、必ずしも手動ロボットによって持ち上げられている必要はありません。(2012.1.21)
(11)
Q ロボットの速度あるいは加速に制限はありますか?
ロボットの速度あるいは加速に対する制限は設けませんが、競技における安全性の確保については、参加チームの責任において確保しなければなりません。安全が確保されないと判断した場合、出場資格を停止することがあります。(2012.1.21)
(12)
Q 手動ロボットは、頂上の饅頭を「かご」に入れるためにコレクターロボットを手動ゾーン上空にはみ出させてもかまいませんか?
コレクターロボットが、頂上の饅頭をかごに入れるために、手動ロボットによって持ち上げられている場合、手動ロボットエリアの上空に侵入してもかまいません。(2012.1.21)
(13)
Q コレクターロボットは、アイランドに登った後、「饅頭タワー」に触れてもかまいませんか?
コレクターロボットは、饅頭を取る際、一時的に「饅頭タワー」に触れてもかまいません。ただし、「饅頭タワー」を支えとしてはいけません。また、「饅頭タワー」のいかなる部分にも継続的に触れてはいけません。(2012.1.21)
(14)
Q 手動もしくは自動ロボットがコレクターロボットを運んでいるとき、コレクターロボットは動いてもかまいませんか?
かまいません。(回答は変更なし)(2012.3.22)
(15)
Q L1で手動ロボットがコレクターロボットを自動ロボットに降ろしたあと、手動ロボットはリトライなしでコレクターロボットを自動ロボットに降ろしなおすことは可能ですか?
かまいませんが、手動ロボットは、自動ロボットスタートゾーンの上空以外に侵入することは出来ません。(2012.1.21)
(16)
Q コレクターロボットは、L2に降ろされた後、再度自動ロボットに触れても良いのでしょうか?
認められません。(2012.1.21)
(17)
Q ロボットや、ロボットが保持した競技備品は、場外に出てもかまわないのですか?
場外の上空には侵入してもかまいませんが、場外に接地してはいけません。(2012.1.21)
(18)
Q 手動ロボットがコレクターロボットをコレクターロボットスタートゾーンから持ち上げるとき、障害物を越えて持ち上げてもいいですか?
木製フェンスや障害物を越えて、コレクターロボットを持ち上げてはいけません。(2012.3.22)
(19)
香港の競技委員会がコレクターロボットの上空侵入について、新たな見解を出しました。よって回答を以下のとおり修正いたします。(2012.5.22)
Q 手動ロボットがコレクターロボットを運んでいる途中、コレクターロボットが自動ロボットゾーンの上空に侵入してもかまいませんか?また、同様に自動ロボットがコレクターロボットを運んでいる場合も、コレクターロボットが手動ロボットゾーンの上空に侵入してもかまいませんか?(質問は変更なし)
手動ロボットがコレクターロボットを運んでいる途中、コレクターロボットが自動ロボットゾーンの上空にはみ出すことは認められません。ただし、手動ロボットの接地面が全てL1に入った後、手動ロボット及びコレクターロボットは、自動ロボットゾーンの上空に侵入することができます。自動ロボットがコレクターロボットを運んでいる途中、自動ロボット及びコレクターロボットは、手動ロボットゾーンの上空に侵入してもかまいません。(2012.5.22)
(20)
Q 手動ロボットが、アイランド上のコレクターロボットに触れてもよいのはどのような状態のときですか?
例えば、コレクターロボットの位置を良いポジションに変更するために、押すことなどは許されますか?
手動ロボットが、アイランド上のコレクターロボットに触れてもよいのは、最上段の饅頭を取るためにコレクターロボットを持ち上げるときだけです。それ以外の目的でコレクターロボットに触れることは出来ません。(2012.3.30)
(21)
Q 手動ロボットがコレクターロボットスタートゾーンでコレクターロボットを持ち上げたとき、コレクターロボットは展開してもかまいませんか?
コレクターロボットは、コレクターロボットスタートゾーンから持ち上げられた後であれば展開してもかまいません。(2012.5.22)
(22)
Q コレクターロボットは、手動ロボットが発する光を検知して手動ロボットの位置を確認してもかまいませんか?
位置確認するために手動ロボットが発する光を検知することは認められます。ただし、コレクターロボットと手動ロボットの無線による通信は認められません。(2012.5.22)
(23)
Q コレクターロボットは、手動ロボットの位置を検知してもかまいませんか?
かまいません。ただし、コレクターロボットと手動ロボットの無線による通信は認められません。(2012.5.22)
(24)
Q 「アイランド」で手動ロボットがコレクターロボットを持ち上げるとき、最上段の饅頭を取る為にコレクターロボットを手前に引き寄せたり、持ち直しをしてもかまいませんか?
コレクターロボットを手前に引き寄せるなどの行為は認められません。ただし、コレクターロボットの持ち直しは、最初に持ち上げた場所で行う場合に限り認められます。(2012.5.22)
(25)
Q アイランドにおいて、コレクターロボットが手動ロボットによって持ち上げられたと判断されるのは、どのような場合ですか?
手動ロボットがアイランド上のコレクターロボットを持ち、一度でもコレクターロボットの接地面全てがアイランドから離れた場合、持ち上げられたとみなします。(2012.6.4)
(26)
Q 手動ロボットのスタートについて質問です。操縦者が手動ロボットに乗り込むタイミングは、セッティングタイム中ですか?それともスタートの合図の後ですか?
操縦者は、セッティングタイム中に自動ロボットに乗り込み、スタートの合図と同時に、ロボットを発進させてください。(2012.6.6)















