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ルール補足
Q&A
1.競技フィールドやピラミッドに関連するQ&A
2.「ブロック」に関連するQ&A
3.ロボットの設計や製作に関するQ&A
4.試合開始前、セッティングなどに関するQ&A
5.試合の進め方に関するQ&A
6.「リトライ」に関するQ&A
7.勝敗の決定や得点に関するQ&A
8.ロボット輸送などに関するQ&A
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1.競技フィールドやピラミッドに関連するQ&A:NHK大学ロボコン2010〜ABUアジア・太平洋ロボコン代表選考会〜

タイトルをクリックすると項目が閲覧できます。
■ 更新情報(2010.5.25)
Q16を追加しました。

■ 更新情報(2010.5.15)
Q15を追加しました。

■ 更新情報(2010.4.24)
Q13、14を追加しました。

■ 更新情報(2009.11.26)
Q12を追加しました。

■ 更新情報(2009.11.19)
Q11を追加しました。

■ 更新情報(2009.11.7)
Q10を追加しました。

■ 更新情報(2009.10.19)
競技フィールドやピラミッドに関連するQ&Aを公開致しました。

■カイロ大会競技委員会に確認している項目について(2009.10.20)
皆さんからいただいた質問のうち、「ABUロボコン2010エジプト・カイロ大会」競技委員会に確認しているものが、多数あります。これらは、カイロ大会競技委員会から回答があり次第、Q&Aなどに掲載します。
事務局としては、1日も早く回答できるように努力しますので、もうしばらくお待ちください。
>> 確認中の内容を見るには、ここをクリックしてください
カイロ大会競技委員会に確認している項目
● 得点が認められるブロックやゴールデンブロックの置き方についての詳細
● 「ロボ・ファラオ」の条件についての詳細
● 「ブロックは、下の層から置かなければいけない」ことについての詳細(自動ロボットによるブロックの置き方、下の層のブロックが崩れた場合、誤って、先に上の層に置いてしまったときの判定、等)
● 同じロボットを複数のフェーズで用いることの可否や、方法のルール
● ロボットの台数制限は、1試合単位か、または大会を通じてか
● ロボットの分離とみなす条件
● 「リトライ」のときのブロックの扱いのルール
● 競技フィールドに落ちたブロックの扱い
● ピラミッドのプレフィクスブロックや台座などの素材
● ゴールデンブロックの重さ

(1)
Q
「自動ゾーン1」は、赤・青対称ではありません。なぜですか?

本大会の競技ルールは、「ABUロボコン2010エジプト・カイロ大会」の競技ルールに準じています。競技フィールド全体の形が左右対称でないのは、カイロ大会競技委員会が、「ギザの3大ピラミッド」の実際の配置を正確に再現することを重視して、競技フィールドを作成したからです。
赤・青のフィールドの形が完全に対称ではない競技フィールドであることを前提に、ロボットを設計・製作してください。(2009.10.19)

(2)
Q
「自動ゾーン1」を囲む木製フェンスの幅が一様ではありませんが、なぜですか?

赤・青両チームの「自動ロボットスタートゾーン」から「カフラー王のピラミッド」までを等しくするためです。(2009.10.19)

(3)
Q
手動ゾーンの「ブロック置き場」の床面の色を教えてください。

赤チーム用の「ブロック置き場」の床面の色は赤、青チーム用の「ブロック置き場」の床面の色は青です。図面で公表します。(2009.10.19)

(4)
Q
カイロ大会webサイトの図4では、「ブロック置き場」の床面にラインが引かれているように見えます。このラインの色と幅、間隔を教えてください。

ブロック置き場の床面の外周および内部には、ラインは引かれません。後日公開する図面に示します。(2009.10.19)

(5)
Q
赤チーム側フィールドと青チーム側フィールド、「自動ゾーン1」と「手動ゾーン」、「自動ゾーン1」と「自動ゾーン2」などを仕切っているフェンスは、どのように固定されているのでしょうか? フェンス付近のフィールド床面には、フェンスの固定具による段差などが生じるのでしょうか?

木製フェンスは、L字金具等を用いて固定する予定です。そのため、競技フィールドにわずかな段差ができる可能性がありますので、注意してください。(2009.10.19)

(6)
Q
フィールド床面の材質は何でしょうか?

ロンリウム(ロンシール工業製)です。(2009.10.19)

(7)
Q
カイロ大会の図9では、プレフィクスブロックの側面に穴が開いていませんが、一方で図7や図8では側面に穴が開けられているように見えます。プレフィクスブロックの側面には穴があいていますか?

プレフィクスブロックの側面には、穴はありません。後日公開する図面に示します。(2009.10.19)

(8)
Q
3つのピラミッドの、「ゴールデンブロックを置くためのガイド」(ルール4.3)のうち、2つの角に留め具のようなものがあるものと、ないものがあります(カイロ大会図10)。それぞれのピラミッドには、どのガイドが取り付けられますか?

「クフ王のピラミッド」には、留め具のないガイドが取り付けられます(カイロ大会図10の、向かって左側)。「カフラー王のピラミッド」と「メンカウラー王のピラミッド」には、留め具のついているガイドが取り付けられます(カイロ大会図10の、向かって右側)。(2009.10.19)

(9)
Q
「ゴールデンブロックを置くためのガイド」(ルール4.3)の中央に固定されたピンの高さを教えてください。

ピンの高さは、ガイドの上面から測って60mmです。後日公開する図面に示します。(2009.10.19)

(10)
Q
ピラミッドやピラミッドの上空は、赤、青それぞれのチーム側に分かれていますか?

ピラミッドは、赤、青のゾーンを分ける木製フェンスに沿った対角線で、赤チーム側と青チーム側に分かれます。(2009.11.7)

(11)
Q
「クフ王のピラミッド」は「自動ゾーン」に含まれますか?

含まれません。「クフ王のピラミッド」は、「手動ゾーン」と同じ性質を持ちます。(2009.11.19)

(12)
Q
ブロックの側面の穴は、ブロックの側面の中央にありますか?

ブロックの穴の中心が、ブロックの側面(幅500mm×高さ300mmの面)の対角線の交わる点と一致するように、ブロックを製作します。
図面で公表します。(2009.11.26)

(13)
Q
競技フィールドの床材は、テープや接着剤などで床と固定されていますか?

競技フィールドの床材は、テープや接着剤では床に固定しませんが、木製フェンスおよびピラミッドの下ではネジ等で固定します。
なお、床材にはつなぎ目があります。つなぎ目は、半透明のビニールテープで張り合わせる予定です。(2010.4.24)

(14)
Q
ピラミッドのベースの赤と青の色分けは、塗料によるものですか?
塗料による場合、塗料の種類は何でしょうか?また、ニス塗りなど、仕上げの状態を教えてください。

ピラミッドの「ベース」の上面は、図面1、2のように赤、青に色分けします。
塗装を用います。詳細は、図面で公表します。(2010.4.24)

(15)
Q
木製フェンスの上面と、その上空は、どのゾーンに属しますか?

「手動ゾーン」の外周は、「手動ゾーン」に属します。 「自動ゾーン」の外周は、「自動ゾーン」に属します。 「手動ゾーン」と「自動ゾーン1」の境界は、両方のゾーンに属します。 「自動ゾーン1」と「自動ゾーン2」の境界は、両方のゾーンに属します。 (2010.5.15)

(16)
Q
自動ゾーン1、2の中の、赤チーム側と青チーム側の境目にある木製フェンスの、上面にロボットが触れたり、上空にロボットが進入したりした場合は、違反でしょうか?

いいえ。
赤チーム側と青チーム側の境目の木製フェンスの上面および上空には、両方のチームが進入してかまいません。ただし、お互いのロボットが接触する可能性があるので、注意してください。(2010.5.25)

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